Иван Васильевич Иванов родился в деревне Пупово Кировского района Калужской области. Он окончил 5 классов и работал в колхозе. В августе 1942 года Иванов был призван в Красную Армию и отправлен на фронт Великой Отечественной войны. Он участвовал в боях под Смоленском, освобождал Белоруссию, Польшу и воевал в Германии.

Иванов был командиром отделения 1109-го стрелкового полка 330-й стрелковой дивизии. 8 февраля 1945 года в бою у деревни Ледкесфельде он сразил из автомата более 10 противников. За это он был награждён орденом Славы 3-й степени. 21 марта 1945 года Иванов вместе с отделением ворвался на станцию Хасенберг и перебил более 20 противников, а 8 взял в плен. 25-26 марта 1945 года в бою за населённый пункт Фройденталь он гранатами подорвал станковый пулемёт с расчётом и истребил 6 противников. За эти действия Иванов был награждён орденом Славы 2-й степени.

При форсировании реки Одер у города Мариенхоф 23 апреля 1945 года Иванов в числе первых переправился на противоположный берег и вместе с отделением удерживал позиции, отражая атаки противника. В бою за город Торн 27 апреля 1945 года Иванов с отделением уничтожил 15 вражеских солдат и взял в плен 4. За эти действия он был награждён орденом Славы 1-й степени, став полным кавалером ордена Славы.

После демобилизации в 1947 году Иванов жил в городе Киров Калужской области, где работал плотником. Он умер 30 марта 2006 года. Иванов был награждён орденами Отечественной войны 1-й степени, Славы 1-й, двумя 2-й, 3-й степени и медалями.