Николай Дмитриевич Машаров родился в 1863 году в Шайтанской волости Екатеринбургского уезда Пермской губернии. В 1883 году он вместе с семьей переехал в Тюмень, где окончил народное училище и поступил на службу на пароход братьев Кухтериных в качестве юнги. Со временем он получил должность капитана. В 1897 году Николай Машаров женился на Екатерине, сестре братьев Кухтериных, и на полученное приданое выкупил у купца Андрея Григорьевича Заколяпина небольшую мастерскую по плавлению меди и чугуна.

После покупки мастерской Николай Машаров сразу приступил к ее расширению, но деревянные постройки, возведенные на ее месте, сгорели спустя год. Земля, на которой находилась мастерская, была в аренде, и Николай Машаров обратился в городскую управу с просьбой передать ее в собственность. В начале 1900 года он приступил к строительству чугунолитейного завода. К августу 1900 года площадь завода увеличилась до 1000 квадратных саженей, и на нем появились различные цехи и машинное отделение.

В 1901 году Николай Машаров совместно с другими купцами и торговым домом "Гилев и сыновья" создал "Товарищество Н.Д. Машаров и Ко". Завод стал крупнейшим промышленным предприятием в Тюмени и освоил выпуск различных изделий, включая чугунную и чугунно-эмалированную посуду, сельскохозяйственные машины и другие продукты. В годы Первой мировой войны завод выполнял военные заказы. После установления советской власти завод был национализирован и получил название "Механик".

В 1919 году Николай Машаров уехал в Томск к родственникам жены, где был арестован в 1920 году по обвинению в преследовании политических работников. Несмотря на положительные отзывы бывших рабочих и попытки освободить его под поручительство, Николай Машаров был повторно арестован и приговорен к расстрелу. Приговор был приведен в исполнение 3 декабря 1920 года. В 1993 году Николай Дмитриевич был реабилитирован, а в 1994 году в его доме в Тюмени был создан музей его имени.