Гавриил Васильевич Никифоров происходил из богатой купеческой семьи, входившей в зажиточный якутский род Асыыкай. Его предки вплоть до отца были торговцами и купцами, хотя официально не писались в купеческое сословие Российской империи. Дед Гавриила Васильевича, носивший прозвище «Тёкэй Сэргэй», был известен своей лукавством в коммерции и имел 300 голов скота.

Гавриил Никифоров получил домашнее образование и продолжил заниматься торговлей, как и его отец. Он отличался энергичностью и умением разумно рисковать, а также умел подбирать людей. В 1889 году он женился на Марии Павловне, от которой имел восемь детей. В 1902 году Никифоров основал Торговый Дом «М. Г. Васильев и Г. В. Никифоров» вместе с якутским купцом 2-й гильдии М. Г. Васильевым. После распада фирмы из-за болезни компаньона Никифорову достались пушнина, половина товаров и долги.

Гавриил Васильевич занимался торговлей пушниной и в 1908 году учредил с компаньоном И. П. Антипиным Торговый Дом «И. П. Антипин и Г. В. Никифоров», который оказался успешным. В 1915 году отец Гавриила Васильевича оставил ему и своим внукам значительное наследство. В 1917 году Никифоров стал членом Партии народной свободы и был избран в Якутский комитет общественной безопасности. После Октябрьской революции он эмигрировал сначала в Японию, а затем в Китай, где вступил в брак и жил до неизвестной даты смерти.

Гавриил Васильевич много занимался благотворительностью, снимая налоговую нагрузку с родного наслега, оплачивая налоги населения самостоятельно, и участвуя в строительстве церковно-приходской школы и пансиона для обучения бедных. Он также помог создать в Якутске музей-библиотеку и обустроить Аянский тракт, а во время засухи 1897 года пожертвовал 100 возов сена Эмисскому наслегу Ботурусского улуса. Никифоров был попечителем женской гимназии в Якутске и школы в с. Эмиссы, и его деятельность способствовала появлению все большего числа образованных якутов.