Николай Васильевич Ивашинцов родился 22 июня 1872 года в Уфе. Он был православным и происходил из дворян Рязанской губернии. Его отец, Василий Сергеевич Ивашинцов, был статским советником, а мать, Аделаида Андреевна Клепинина. У него были старшие братья, Сергей и Андрей, которые стали генерал-лейтенантами.

Николай Васильевич окончил Пажеский корпус в 1892 году и был выпущен в Туркестанскую конно-горную батарею. Позже он был переведен в Гвардейскую конную артиллерию. Он прошел через различные чины, включая поручик, штабс-капитан, капитан, полковник, генерал-майор и генерал-лейтенант. Николай Васильевич окончил Офицерскую артиллерийскую школу и командовал батареей гвардейской конно-артиллерийской бригады в течение 2 лет и 11 месяцев. С 1908 по 1912 год он был командиром 2-го дивизиона той же бригады.

29 ноября 1912 года Николай Васильевич был назначен командиром 22-й артиллерийской бригады, с которой он вступил в Первую мировую войну. Он был награжден Георгиевским оружием и другими орденами за свои боевые отличия. После войны он участвовал в Белом движении на юге России и служил в Управлении финансов до эвакуации Крыма. В эмиграции он жил в Югославии и был членом Общества артиллеристов. Николай Васильевич Ивашинцов умер в 1933 году в Белграде и был похоронен на Новом кладбище.