Павел Григорьевич Канцеров родился 3 июня 1866 года, был православным и потомственным дворянином Волынской губернии. Его отец, Григорий Федорович Канцеров, имел звание подполковника. В семье было пятеро детей, среди которых был Александр Григорьевич Канцеров, будущий художник. После выхода отца в отставку в середине 1870-х годов, семья поселилась в Житомире.

Павел Григорьевич получил образование в Одесском реальном училище, которое он окончил в 1885 году. В том же году, 7 февраля, он вступил в службу. Канцеров окончил Киевское пехотное юнкерское училище и был выпущен в 125-й пехотный Курский полк. Он последовательно получал звания: подпоручик, поручик, штабс-капитан, капитан, подполковник, полковник и генерал-майор. Во время Первой мировой войны он командовал 283-м пехотным Павлоградским полком и 71-й пехотной дивизией.

В 1918 году Павел Григорьевич Канцеров был арестован петлюровцами в Киеве, но смог бежать. Он стал участником Белого движения, служил в составе ВСЮР и Русской армии. Занимал различные должности, включая начальника Марковской дивизии, начальника тыла 1-го армейского корпуса и начальника Сводно-Алексеевской дивизии. После эвакуации из Крыма в 1921 году он находился в беженских лагерях в Румынии. Дальнейшая судьба Павла Григорьевича Канцерова остается неизвестной.

Павел Григорьевич Канцеров был награждён орденами Святого Станислава 3-й степени, Святой Анны 3-й степени, Святого Станислава 2-й степени, Святой Анны 2-й степени, Святого Владимира 4-й степени с мечами и бантом, Георгиевским оружием, орденом Святого Владимира 3-й степени с мечами, орденом Святого Георгия 4-й степени и орденом Святого Георгия 3-й степени.