Пётр Владимирович фон Глазенап родился 2 марта 1882 года в Гжатске. Он происходил из русско-немецкого рода Глазенапов и был лютеранином.

Окончил 1-й Московский кадетский корпус и Николаевское кавалерийское училище, после чего был выпущен корнетом в 13-й драгунский Военного Ордена полк. В 1909 году был переведен в гвардейский запасной кавалерийский полк, а в 1910 году получил звание штаб-ротмистра. С 1911 по 1913 год обучался в Офицерской кавалерийской школе. В 1914-1915 годах участвовал в Первой мировой войне, командуя полком Офицерской кавалерийской школы. В 1915-1917 годах был ротмистром и командиром партизанского отряда 4-й отдельной кавалерийской бригады. В апреле 1917 года получил звание полковника, а с марта по ноябрь 1917 года командовал ударным отрядом 43-го армейского корпуса. Был награжден Георгиевским крестом 4-й степени с лавровой ветвью.

Зимой 1917/1918 годов присоединился к Добровольческой армии в Новочеркасске. В 1918 году командовал конным отрядом в Первом Кубанском походе, а затем был командиром 1-го конного полка и Кубанской отдельной бригады. С июля 1918 по июнь 1919 года был военным губернатором Ставропольской губернии. В 1919 году был направлен в Северо-Западную армию генерала Юденича и стал командующим войсками и генерал-губернатором в зоне военных действий. После отставки Юденича стал командующим Северо-Западной армией до ее роспуска.

В 1920 году выехал в Ригу, а затем в Лондон. Командовал 3-й Русской армией в Польше, формировавшейся для совместных действий с белополяками. В 1921 году пытался создать в Венгрии антисоветскую "Полицейскую армию". Во время Второй мировой войны переехал в Германию. В 1946 году создал в американской зоне оккупации Германии "Союз Андреевского Флага" - одну из монархических организаций. Скончался 27 мая 1951 года в Мюнхене.

Был женат дважды: первая жена - Анна Хрисанфовна Глазенап, вторая жена - Мария Станиславовна Борх. Дочь - Татьяна, родилась в 1925 году. Награжден медалью "В память 300-летия царствования дома Романовых", орденами Святого Станислава, Святой Анны, Святого Владимира, Георгиевским крестом и другими наградами.