Михаил Григорьевич Рукавишников родился в 1811 году в семье Григория Михайловича Рукавишникова. В 1830 году, в возрасте 19 лет, его отец приставил его к управлению своим заводом, производившим первосортную сталь. Михаил Григорьевич смог увеличить на заводе объём годового производства стали, которая поставлялась в другие губернии и в Персию, росла и прибыль.

Набиравшая в то время обороты Нижегородская ярмарка привлекала деловых людей со всей страны, и такие известные уральские сталепромышленники как князья Голицыны, Абамелек-Лазаревы, Строгановы выбирали фирму Михаила Григорьевича для ведения дел на европейской территории Российской империи. Он стал монопольным поставщиком железа в Нижегородской губернии, лучшей в губернии считалась сталь «томлянка» с завода Рукавишникова. Кроме того, имея большие капиталы, он давал крупные ссуды достойным доверия нижегородским коммерсантам и считался самым крупным и наиболее известным ростовщиком во всем Поволжье.

Михаил Григорьевич занимался щедрой благотворительностью, был членом губернского попечительного о тюрьмах комитета и ежегодно делал пожертвования в пользу нижегородских арестантов, пожертвовал средства женскому училищу, оказывал помощь детям из малоимущих семей. Его жена, Любовь Александровна, в память мужа построила богадельню и детскую больницу.

Михаил Григорьевич Рукавишников скончался в 1874 году, после его смерти наследство, насчитывавшее свыше 30 миллионов рублей, отошло жене и детям. Наследники образовали компанию «Наследники М. Г. Рукавишникова», занимавшейся оптовой торговлей железом и выпуском стали. Его дети также занимались благотворительной деятельностью и меценатством, собрали коллекции произведений искусства и предметов старины. Рукавишниковы известны тем, что за их счет в Нижнем Новгороде было построено более 40 различных зданий общественного назначения.