Сергей Петрович Зыков родился 10 апреля 1873 года. Он был православным и происходил из дворян Ярославской губернии. Среднее образование получил в Кутаисской гимназии, где окончил семь классов. В 1895 году окончил Тверское кавалерийское юнкерское училище по 2-му разряду, откуда выпущен был эстандарт-юнкером в 1-й лейб-драгунский Московский полк.

3 июля 1896 года Сергей Петрович был произведен в корнеты с переводом в 40-й драгунский Малороссийский полк. 19 июня 1900 года он был переведен в 15-й драгунский Александрийский полк, а 15 марта 1901 года произведен в поручики. С началом русско-японской войны, 14 февраля 1904 года Сергей Петрович был переведен в Амурский казачий полк, с переименованием в сотники. 18 ноября того же года он был произведен в подъесаулы «за выслугу лет». Сергей Петрович был удостоен ордена Св. Георгия 4-й степени.

1 марта 1906 года Сергей Петрович был переведен обратно в 15-й драгунский Александрийский полк, а 12 августа того же года утвержден в чине есаула «за отличия в делах против японцев», с переименованием в ротмистры. 24 декабря 1909 года он был произведен в подполковники «за отличие по службе». Сергей Петрович окончил Офицерскую кавалерийскую школу «отлично». На 15 мая 1913 года он находился в 5-м уланском Литовском полку. Сергей Петрович был участником Первой мировой войны. На 8 марта 1915 года он находился в том же чине и полку.

Сергей Петрович был командиром Текинского конного полка с 9 июля 1915 года по 18 апреля 1917 года. Он был награждён орденом Святого Георгия 3-й степени. В том же бою он был ранен. Затем Сергей Петрович был командующим 1-й бригадой 7-й кавалерийской дивизии. В 1917 году он был произведен в генерал-майоры «за отличие» с назначением командующим 7-й кавалерийской дивизией. Сергей Петрович был участником Белого движения. Он был начальником Отдельной Астраханской конной бригады в апреле 1919 года и Астраханской казачьей дивизии с июня по август 1919 года. В 1919 году Сергей Петрович был произведен в генерал-лейтенанты. Он состоял в резерве чинов при штабе Главнокомандующего Вооружёнными силами Юга России, был начальником гарнизона Ялты в марте 1920 года. Затем Сергей Петрович находился в эмиграции, эвакуировавшись из Ялты на корабле «Корвин». Он умер в Белой Церкви 22 марта 1922 года.