Владимир Васильевич Беляев родился 1 октября 1868 года. Он был православного вероисповедания. В 1885 году окончил 1-й кадетский корпус, а в 1887 году — Николаевское инженерное училище, после чего был выпущен подпоручиком в 6-й саперный батальон. В 1890 году получил чин поручика, в 1894 году — штабс-капитана, в 1895 году — штабс-капитана Генерального штаба, в 1896 году — капитана, в 1900 году — подполковника, в 1904 году — полковника, в 1910 году — генерал-майора, а в 1915 году — генерал-лейтенанта.

В 1894 году Владимир Васильевич окончил Николаевскую академию Генерального штаба с малой серебряной медалью. После окончания академии он занимал различные должности, включая старшего адъютанта штаба 37-й пехотной дивизии, обер-офицера для особых поручений при штабе 1-го армейского корпуса, штаб-офицера для поручений при штабе войск Гвардии и Петербургского военного округа, начальника штаба 2-й гвардейской кавалерийской дивизии и командира 145-го пехотного Новочеркасского полка. Кроме того, он преподавал в Николаевской академии Генерального штаба и был экстраординарным, а затем ординарным профессором по кафедре общей тактики.

Владимир Васильевич публиковался в различных газетах и журналах, включая «Новое время», «Правительственный вестник», «Русский инвалид» и «Военный сборник». В 1910 году он был назначен исполняющим должность главного редактора газеты «Русский инвалид» и журнала «Военный сборник», а в 1914 году — командующим 83-й пехотной дивизией. В 1915 году он был назначен начальником штаба 12-й армии. После Февральской революции он был отчислен от должности за болезнью и назначен в резерв чинов при штабе Петроградского военного округа.

Владимир Васильевич участвовал в Белом движении в составе Добровольческой армии и ВСЮР. Он состоял в резерве чинов при штабе Главнокомандующего ВСЮР и был представителем от Военного управления в Кубанском союзе имени генерала Корнилова. В Русской армии барона Врангеля он входил в состав Высшей комиссии правительственного надзора. В эмиграции он жил в Югославии и был членом Особой испытательной комиссии при Зарубежных высших военно-научных курсах генерала Головина. Владимир Васильевич умер после 1939 года. За свою службу он был награждён орденами Святого Станислава 3-й степени, Святой Анны 3-й степени, Святого Станислава 2-й степени, Святого Владимира 4-й степени, Святого Владимира 3-й степени, Святого Станислава 1-й степени с мечами и Святого Владимира 2-й степени с мечами.