Вульф Янкелевич Высоцкий родился в местечке Старые Жагоры Ковенской губернии в бедной еврейской семье Якова Высоцкого. Он получил традиционное религиозное образование и первоначально занимался торговлей зерном. Четыре года учился в Воложинской иешиве, а с 1854 года учился у раввина Израиля Салантера, основателя движения «Мусар».

В 1858 году Высоцкий поселился в Москве, где основал чайную фирму «В. Высоцкий и Ко». Он сделал большое состояние в этом бизнесе и контролировал значительную часть рынка чая в Российской империи. В 1903 году его доля на рынке чая составляла 35%. Высоцкий имел звание «Поставщик Двора Его Императорского Величества».

Высоцкий был активным участником еврейских организаций и движений. В 1870 году он был избран в правление Московского еврейского общества, а в 1873 году стал действительным членом Общества для распространения просвещения между евреями. Он также исполнял должность присяжного попечителя Московского Коммерческого суда. Высоцкий оказывал широкую поддержку еврейским писателям и интеллектуалам, был дружен с писателем Ахад-ха-Амом и основал журнал «ха-Шилоах», где Ахад-ха-Ам был редактором.

Высоцкий много жертвовал на еврейскую колонизацию Палестины и был членом движения «Ховевей Цион». В 1884 году он участвовал в первой конференции этого движения в Катовице и был избран в совет. Высоцкий также сделал крупные пожертвования Обществу для распространения просвещения между евреями в России и был почётным членом Одесского комитета Общества вспомоществования евреям — земледельцам и ремесленникам в Сирии и Палестине. В своём завещании он передал значительную часть своего состояния на благотворительность, включая средства на основание Техниона в Хайфе. Высоцкий был похоронен на Дорогомиловском еврейском кладбище в Москве.