Александр Николаевич Заусайлов родился 13 августа 1860 года в Ельце, в купеческой семье. Его отец, Николай Гаврилович Заусайлов, был владельцем табачной фабрики. Александр Николаевич имел пятеро сестёр и младшего брата Митрофана. Он окончил пять классов в Елецкой мужской гимназии. После смерти отца в 1887 году Александр Николаевич стал владельцем табачной фабрики, основанной его дедом в 1861 году.

В 1894 году табачная фабрика сгорела, но Александр Николаевич построил новую табачно-махорочную фабрику на том же месте, используя современные технологии. В 1896 году комиссия признала фабрику удовлетворяющей всем техническим и санитарно-гигиеническим условиям. К 1910 году на фабрике работало около тысячи рабочих и 75 приказчиков, годовой оборот составил четыре миллиона рублей. Александр Николаевич также организовал приют "Ясли" для детей рабочих, который был бесплатным.

Александр Николаевич был активным участником общественной жизни города. Он построил несколько домов, включая "загородный дом", который сейчас используется как управление здравоохранения. Он также устроил ботанический сад с экзотическими фруктовыми деревьями и цветами, который сейчас является памятником природы. Александр Николаевич был одним из самых богатых людей города Ельца и занимался благотворительностью. Он построил Великокняжескую Александро-Михайловскую церковь и водопроводную башню, а также Дом призрения для неимущих.

Александр Николаевич был трижды женат. Его первая жена, Екатерина Александровна Глушкова, скончалась в 1896 году, оставив ему четверых детей. Вторая супруга, Ольга Александровна Петрова, умерла через два года после свадьбы, оставив сына Александра. Третья жена, Варвара Васильевна Шляхова, родила ему ещё четверых детей. Александр Николаевич скончался 17 июля 1915 года в Ельце и был похоронен под алтарём Великокняжеской церкви. В 2003 году на его могиле был установлен бюст.